数值范围转换

243=0xF3 是在寄存器显示的值实际上这是一个负值

那么真实的整数值是 0xF3-256 = 243-256=-13

算法定点化

1=======================Q(16,13)   表示数值的位数是16bit，低13bit是属于小数例子：除以25，经过Q(16,15)之后的值是0x51F计算：0.04*2^15 = 1310.72 取整后=1311=0x51F2=======================Q(16,16)*Q(16,15) 后，小数点数15乘以小数点数16的结果是31位小数点需要右移15bit，才能成为Q(16,16)的定点化3======================12用3bit表示，12=3*4=3*2^24 舍入  ==================四舍五入或向下向上取整：四舍五入取整：round朝零取整：fix进1取整：ceil向下取整：floor

有符号数扩展

INT16 wReal = 0xe96c;INT16 wImag = 0xfae2;UINT32 dTemp;dTemp = (wReal<<16) + wImag;  = (0xe96c << 16) + 0xfae2  = 0xe96c0000 + 0xfffffae2  = 0x1e96dfae2  = 0xe96dfae2由于wImag是有符号数，扩展成32bit就变成了0xfffffae2，导致相加以后出问题了。

移位先后造成比特误差精度问题

假设 x1=3,x2=2.那么(x1>>1)*x2 = 1*2 = 2(x1*x2)>>1 = 6>>1 =3移位放在最后做，精度会高一些

饱和问题

Q(16,14) 与 Q(16,13)相乘结果是Q(32,27)Q(32,27)右移1bit是Q(32,26)右移1bit，去掉最右1bit。Q(32,27)变成Q(31,26)。Q(31,26)高位补1bit，变成Q(32,26)，结果是一样的。也可以不补这1bit